to set out on a journey, or to take action, often in an adventurous manner

यात्रा पर निकलना या कार्रवाई करना, अक्सर साहसी तरीके से

English Usage: The knight decided to sally forth into the forest to rescue the princess.

Hindi Usage: योद्धा ने राजकुमारी को बचाने के लिए जंगल में यात्रा पर निकलने का निर्णय लिया।

a sudden charge out of a besieged place, often in military contexts

एक घेराबंदी वाले स्थान से अचानक बाहर निकलना, सामान्यत

English Usage: The soldiers made a bold sally to confront the approaching enemy forces.

Hindi Usage: सैनिकों ने आने वाले दुश्मन बलों का सामना करने के लिए एक साहसी बाहर निकलने का निर्णय लिया।